Glede na način pogona lahko CNC upogibalce cevi razvrstimo v električne in elektro{0}}hidravlične. Glede na njihovo stopnjo avtomatizacije jih lahko nadalje razdelimo na pola-avtomatske in popolnoma avtomatske CNC upogibalce cevi. V primerjavi s popolnoma samodejnimi CNC upogibalniki cevi polavtomatski CNC upogibalniki običajno nimajo servo motorjev za transportne in nastavitvene osi. Vrtenje in kot surovca cevi se dosežeta z mehanskimi in pnevmatskimi sistemi. Hitrost upogibanja nadzira več elektromagnetnih ventilov, ki uravnavajo izhodni pretok hidravličnega cilindra, s čimer se zmanjšajo stroški strojnega orodja.
Z nenehnim napredkom računalniške in avtomatske krmilne tehnologije CNC-sistemi za CNC-obdelovalne stroje vključujejo predvsem mikroračunalnike z enim-čipom, programabilne logične krmilnike (PLC) in industrijske CNC-sisteme,-krmiljene z osebnim računalnikom. Zaradi omejene odprtosti sistema in preproste funkcionalnosti vmesnika človek-stroj se običajno uporabljajo za preprosto ravno krivljenje in oblikovanje, zaradi česar so preprosti in ekonomični CNC upogibniki cevi.
